苏联
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R-11
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1951年，由谢尔盖·科罗廖夫领导的OKB-1的工程师维克多·马克耶夫开始设计R-11导弹系统。1953年4月18日首飞，使用伊萨耶夫设计的煤油+硝酸作为燃料的引擎。1953年12月13日，位于Zlatoust的SKB-385工厂开始生产该型号。1955年6月，Makeev成为SKB-385的总设计师。1955年7月，R-11正式入役。[2]1958年4月1日，携带核弹头的R-11M入役。发射系统型号为8K11。[3]
R-11M最大射程270km，如果携带50kt核弹头则最大射程为150km.[4] [5]
潜射型号R-11FM (SS-N-1 Scud-A)于1955年2月在试飞，1955年9月在Project 611 (祖鲁级)潜艇上试射。型号研制于1955年8月转移给Makeev的SKB-385。[2]1959年实战部署在611级及Project 629 (高尔夫级)弹道导弹常规潜艇. 服役期间，发射77次，其中59次成功。[6]
R-17
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8K14导弹后视图
R-11的后继型号是R-17 (SS-1C 飞毛腿-B), 并在1970年代改称R-300，产量估计7,000套。服役于32个国家，还有4个国家仿制。[5]1961年首飞，1964年入役。[1]
R-17可携带常规、核、化学或集束弹头。[5]最初使用履带式底盘作为2P19直立式發射架運輸載具(TEL), 但不久改为Titan Central Design Bureau的轮式底盘，1967年入役。[7] MAZ-543车辆作为9P117 Uragan.使用液压动力把导弹起竖，这需要4分钟才能发射。[5]
飞毛腿-C
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Makeyev OKB研制的R-17增程型，西方称为飞毛腿-C，1965年在Kapustin Yar卡普斯京亚尔靶场首飞。, 射程500–600 km，但战斗载荷降低了。当时苏联有更好的替代装备，如TR-1 Temp (SS-12 Scaleboard),因此飞毛腿-C并没有被苏军列装。[8]
飞毛腿-D
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R-17 VTO增强了R-17的精度。The Central Scientific Research Institute for Automation and Hydraulics (TsNIAAG)1968年开始这一项目。1979年9月首飞。1989年入役，型号为9K720 Aerofon。[9] 此时，苏军有了更为先进的OTR-21 Tochka (SS-21) 与R-400 Oka (SS-23), 飞毛腿-D针对出口市场。[9]
技术性能
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NATO codename
飞毛腿-A
飞毛腿-B
飞毛腿-C
飞毛腿-D
美国国防情报局
SS-1b
SS-1c
SS-1d
SS-1e
研制型号
R-11
R-17/R-300
R-17 VTO
入役时间
1957
1964
1965
1989
弹长
10.7 m
11.25 m
11.25 m
12.29 m
弹径
0.88 m
0.88 m
0.88 m
0.88 m
发射重量
4,400kg
5,900 kg
6,400 kg
6,500 kg
射程
180 km
300 km
550 km
1,000 km
载重
950 kg
985 kg
600 kg
985 kg
精度 (CEP)
3,000 m
450 m
700 m
50 m
朝鲜
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朝鲜民主主义人民共和国在冷战期间进口了飞毛腿导弹，并进行了逆向仿制，称为火星炮5、6、7型，于2006年进行了导弹试射。
伊拉克
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「飞毛腿」这个名字也被用来指同一种导弹经伊拉克修改的版本，修改后增加射程。根據報導，美国的爱国者导弹系统能成功拦截伊拉克的飛毛腿导弹，但许多评论家称爱国者导弹的戰果被严重夸大，实际上有85%的攔截失败率。这些飛毛腿导弹对以色列而言是最有威脅性的进攻性武器之一，尤其是其可携带生化武器的擴充性。
最终，飞毛腿导弹直接造成了一名以色列人，以及28名美国士兵（导弹击中了位于沙特阿拉伯首都利雅得的一座宾夕法尼亚州国民警卫队兵营）的死亡。针对飞毛腿导弹的搜索耗用了自愿联盟空军大约三分之一的力量。借助于“运输-起竖-发射”（TEL）三用车，这些导弹可以被非常机动地运输，并且难以被捕捉；美国和英国的特种部队成员经常承担在敌军的防线后方搜索并破坏这些导弹的任务。对于上述集团而言，消除来自飞毛腿导弹的威胁是有着特殊重要性的。正如以色列曾经扬言，如果侵袭继续，便将加入对伊拉克的战争，但这会分裂反以阿拉伯国家组成的攻打伊拉克的联盟，也会大大加重美国和英国的战争代价。
伊拉克发展了四种改型：飞毛腿导弹（Scud）、远程飞毛腿导弹（longer-range Scud或Scud LR）、侯赛因（Al Hussein）和阿巴斯（Al Abbas）。除了那些几乎未经改造的武器之外，这些导弹并不成功，因为它们往往在飞行过程中崩解，并且只能搭载小弹头。
伊朗
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巴基斯坦
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