处理激光雷达数据一般有三种场景,windows、虚拟机和ubuntu双系统,下面介绍如何让电脑连接像激光雷达这样的网络设备。
首先,给Lidar供电,并将其网线插入个人电脑的网口;
激光雷达网络配置1.windows2.虚拟机3.Ubuntu1.windows打开网络和Internet设置;
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更改适配器选项;
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进入网络连接页面(找到激光雷达的网络,这里是以太网);
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右击打开属性后,选择TCP/IPv4,并打开其属性;
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输入IP和子网掩码即可(激光雷达一般是102);
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配置完成,可以在终端(cmd)下ping测试一下;
在这里插入图片描述2.虚拟机虚拟机是寄托在windows系统上的,因此虚拟机要连接网络设备,必须让windows先连接上,所以,先把windows的网络配置走一遍,然后再配置linux中的网络:
点击添加网络:
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添加名称;
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设置IPv4为手动方式,并输入设备的IP、子网掩码,保存即可;
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
最后一样,在终端里ping测试一下;
在这里插入图片描述3.Ubuntu原生/双系统的Ubuntu直接配置这里的网络即可,同虚拟机。
在这里插入图片描述对于网络摄像头、激光雷达这样的设备,配置好网络是进一步开发的前提。